据了解，三钢集团针对剪断机截断棒材存在收口的问题，于2018年决定使用大型砂轮锯切割棒材以提高棒材规格和品质。大型砂轮锯所使用的砂轮片重量和直径较大（单片50kg，直径1250mm），使用频率高，易产生磨损需要经常更换，而目前国内外中大型砂轮片均采用人工手动更换方式，至少需要两名工人半小时以上才能完成一次更换，且切割现场工作条件恶劣，更换效率低，人工成本高，存在安全隐患。

　　基于以上问题，2018年，三钢集团与三明学院依托双方共同成立的闽光学院，合作研发砂轮片自动在线更换系统。研发人员采用机器视觉技术与自适应控制算法，解决了砂轮片更换时与主轴的定位精度难题，使定位精度可达到20微米以内。系统采用四轴与六轴机器人用于实现大型砂轮片更换、垫片与法兰盘的拆装、轴头螺母的拆装和紧固，其视觉辅助系统和中央控制系统能够较好地进行运动控制。